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電機特色：

1. 雙編碼器，輸出軸單圈絕對位置，不懼掉電輸出軸絕對位置丟失。

2. 電機和驅動器一體化設計，結構緊湊，集成度高。

3. 支持上位機可視化調試，支持固件升級。

4. 可通過CAN總線反饋電機速度、位置、轉矩、電機溫度等信息。

5. 具有雙溫度保護功能。

6. 位置模式下支持梯形加減速。